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  GPS衛(wèi)星已經(jīng)發(fā)展了兩代，目前最新的型號為GPS IIR-M和GPS IIF，分別由洛克希德·馬丁公司和波音公司制造。GPS IIR-M衛(wèi)星已經(jīng)成功發(fā)射了3顆。這種衛(wèi)星采用了改進的天線，可以提供更大的信號功率，以便于地面接收機接收信號。另外，GPS IIR-M除了可以廣播以前的軍民用信號外，還增加了兩種新的軍用信號和第二種民用信號。新的兩種軍用信號提高了定位精度，并增強了抗干擾能力；第二種民用信號則采用了與第一種不同的頻率，可以消除地球電離層引起的導航誤差。更新的GPS IIF衛(wèi)星尚在測試之中，GPS IIF將進一步提高定位精度和抗干擾能力，并增加第三種用于民航運輸業(yè)的民用信號。

  目前全球的四大衛(wèi)星系統(tǒng)，美國GPS衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)、中國的北斗衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)、歐盟的伽利略衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)，其中，俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)是區(qū)域衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)，服務區(qū)域為俄羅斯全境及部分歐洲地區(qū)。